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BIEG 5301 反馈控制系统 3 学分 本课程强调使用经典和状态空间方法对闭环控制系统进行分析和综合，重点是机电系统。数学要求包括解决微分方程的拉普拉斯变换方法、矩阵代数和基本复变量。经典控制系统设计的讨论包括动态系统建模、框图表示、时间和频域方法、瞬态和稳态响应、稳定性标准、控制器动作 [比例 (P)、比例和积分 (PI)、比例、积分和微分 (PID) 和伪微分反馈]、根轨迹方法、奈奎斯特和波德方法以及动态补偿技术。状态空间方法的讨论包括状态方程的制定和求解（分析和基于计算机）以及极点位置设计。本课程整合了计算机辅助分析和设计工具 (MATLAB) 的使用，以确保与现实世界控制的机电系统的设计相关，使用案例研究和电气和机械系统的应用。包括 PID 控制系统的动手实验室（基于硬件）探索。本科同等学历：ENGR 4301。以前为 ME 0400。
生物医学工程理学硕士
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