摘要:现代运输解决方案的需求是在铁路运输中也开发的趋势。这项研究提供了使用计算机视觉和机器学习概念对铁路基础设施产生低影响的完全自主火车系统的实施。它可以在各种现有的安全和基础设施系统上实施。该系统已在H0量表修改模型列车和带有PI摄像机作为处理单元的Raspberry Pi上进行了测试。所提出的系统将多个软件和硬件技术结合到一个嵌入式系统中,该系统在铁路上提供所需的安全性,并可以为真实火车设定趋势。此外,该概念的主要动机是,铁路运输自动化是将该域转变为与道路运输一样灵活的重要步骤。在这方面,多年来,已经开发了基于各种技术的多种控制和安全保证系统,从而导致最佳结果。该研究的主要创新属于神经网络量化以提高时间效率的应用,以及综合自主铁路运输系统的发展。
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