摘要 - 针对临床实践,例如活检,区域麻醉,血液采样,神经外科手术和近距离治疗等临床实践。传统的针头插入依靠外科医生的专业知识和动力学反馈,但准确地靶向深层组织结构仍然具有挑战性。为了解决这个问题,显着的研究具有高级传感技术以帮助插入精度。本文全面回顾了针头插入感测技术的最新发展,包括针头尖端的位置跟踪,接近度测量和穿刺检测。它评估了跨指标的这些方法,包括准确性,成本效益,可移植性,兼容性,抵抗力能力,技术准备水平(TRL)和未来趋势。新兴的研究方向强调了机器学习整合,小型化和增强的多模式传感能力的范围,以改善程序结果并扩大应用程序域。
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