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在行业5.0背景下，协作操纵机器人的动态描述方法研究的相关性是由于需要创建互动性，智能和适应性的生产系统。行业5.0专注于人类机器人的互动，协作机器人在提高生产过程的生产率和灵活性方面起着关键作用。鉴于机器人操作的环境的快速变化，重要的是开发有效的动态描述方法以确保人类相互作用的安全性和准确性。这样的方法使机器人可以快速适应不断变化的条件和不可预测的情况，这对于降低与操作员合作时的风险至关重要。此外，在行业概念中，机器人系统的发展有助于获得更高水平的自动化，个性化和网络物理系统的整合，这强调了该领域研究的重要性。在行业概念概念中的协作工作环境的动态描述的主要方法5.0中显示了图1。
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