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摘要： - 夜间驾驶带来了可见性和照明降低带来的相当困难，从而提高了不幸的可能性。热成像技术通过捕获由物体发出的热辐射（独立于环境照明条件）来提供有希望的解决方案。在本文中，我们建议一种独特的方法，用于在涉及使用深度学习技术的情况下获得的热图像的语义分割。我们的方法的标题为“用于夜间场景的多模式语义分割算法”，利用卷积神经网络（CNNS）将热图像中的像素准确分类为有意义的类别，例如道路，车辆，车辆，行人和障碍物。我们采用编码器架构，转移学习和量身定制的数据增强策略，以提高通用性以及分割能力的准确性。使用公开访问数据集进行的测试，包括KAIST数据集，证明了我们方法在准确分割热图像中的有效性。性能指标，例如像素级准确度（99％），平均相交（MIOU）（95％）（95％），总体精确度（95.75％），总召回率（96.25％）（96.25％），整体F1分数（95.75％），准确性（98％）以及准确性（97％）的详细信息中包括了详细的份量。这些值提供了拟议方法的有效性的定量度量，从精度和计算效率方面展示了其优于现有技术的优势。我们的研究有助于提高夜间驾驶安全性并提高自动驾驶汽车技术。
通过基于深度学习的语义提高夜间驾驶安全性
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