摘要。无人机在私人和专业环境中变得普遍。人类无人机协作的工程提出了独特的挑战。特定的是,无人机的独特功能产生了巨大的设计空间。然而,相关的指导散布在文献中,因此缺少各种设计维度的概述。本文综合了足够的研究,并以形态框(MB)的形式概述了基本的设计维度,以支持无人机设计人员的紧急情况。使用此MB,实践者和研究人员意识到在设计无人机和人类之间的无人机或协作时必须做出的设计决策。它防止了无人机设计上的分散或部分视角,并为结构化的整体设计探索提供了基础。使用无人机情况,我们讨论了设计科学研究(DSR)的形态分析的潜力。新型的社会技术系统涉及庞大的多维设计空间,而单数研究经常涉及该空间的域或纪律特定小节。我们声称形态分析支持跨学科边界的设计空间的系统利用,并可能有助于对DSR工件的更透明,更可追溯的设计。
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