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我们推进了一种新型的认知处理的活跃推理模型，该模型是对层次作用库的获取及其用于观察，理解和模仿的使用。我们在四个模拟中说明了一个网球学习者的模型，该网球学习者观察一名教师进行网球射击，形成观察到的动作的层次结构表示并模仿它们。我们的模拟表明，代理的眼动活动实现了一种主动信息抽样策略，该策略允许推断观察到的运动的运动学方面，该运动位于动作层次结构的最低水平。反过来，这种低级运动学推理支持有关观察到的行动更深层方面的更高层次推论：近端目标和意图。最后，推断的动作表示可以引导模仿响应，但会干扰执行不同的动作。我们的模拟表明，层次的主动推论提供了一项统计的动作观察，理解，学习和模仿的说明，并有助于解释视觉运动认知的神经生物学基础，包括在背侧和腹部和腹流和镜像机制中采取多种操作理解的途径。©2023作者。由Elsevier B.V.这是CC根据许可证（http：// creativecommons .org /licenses /by /by /4 .0 /）的开放访问文章。
层次行动理解，学习和模仿
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