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在本简介中，我们通过在代理商的互动中包括传输和感知行为来考虑扩展的意见动态框架：第一个代表代理商如何将自己的意见传递给邻居，而后者的个人特征如何影响外部意见的最终感知。代理的相互作用是通过一般分段线性函数建模的，这些线性函数可能是异构的，不一定是单调的，从而概括了文献中通常考虑的分析框架，尤其是众所周知的间隔共识（Fontanet al。，2020）。在被认为是新型的多代理方案中，我们制定了足够的手术LMI条件，以评估共识或集群平衡的全球网络渐近稳定性，而不必一定需要强大的网络连接。通过说明性示例来验证所提出的方法。©2024 Elsevier Ltd.保留所有权利。
具有异质传播和感知功能的多代理系统的全球稳定性✩
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