数据 简单的 严重的 实际的 方法 固定相 希望的 摄像机 模型的 证明 学习的 数据集 结果 观点 集来 模型 MVD 相机 测试场 视图 复杂的 检测 评估 集上 有效性 检测表 有限的 场景 监督 监督的 实验结果 测试场景