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摘要 - 对象目标导航（ObjectNav）是指在看不见的环境中导航到对象的代理，这是完成复杂任务时通常需要的能力。尽管它引起了体现的AI社区研究人员的越来越多的关注，但对ObjectNAV的当代和全面调查并没有。在这项调查中，我们通过总结了70多个最近的论文来概述该领域。首先，我们给出了ObjectNav的前期：定义，模拟器和指标。然后，我们将现有作品分为三个类别：1）直接将观测值映射到操作的端到端方法，2）由映射模块，策略模块和路径计划模块组成的模块化方法，以及3）使用零量的零摄像方法，使用零量量学习来进行导航。最后，我们总结了现有作品的性能和主要故障模式，并讨论了ObjectNAV的挑战。本调查将为该领域的研究人员提供完整的信息，以更好地了解ObjectNAV。
对象目标导航的调查-ORCA-加的夫大学
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