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无人驾驶汽车(无人机)具有各种好处,包括灵活性,流动性和扩展性。无人机的移动性使它们能够在复杂的地形中迅速而有效地部署。随着无人机技术的继续前进,它发现了增加应用程序,例如遥感,灾难救援和监视[1,2]。尽管无人机具有巨大的潜力,但仍然缺乏确保安全沟通和调节无人机的可靠技术[3]。首先,当前基于云的监管框架,例如中国的无人机云系统和美国的低海拔授权和通知能力(LAANC),由于管理低空领空中即将到来的无人机操作中即将到来的无人机运营。这些系统的固有集中式结构使与其他机械主义的互操作性复杂化,从而在满足空格访问,通信和网络资源方面,提出了无人机的各种要求[4]。此外,这些集中式云服务容易受到与单点故障相关的风险[5]。其次,基于传统的雷达检测方法遇到了有效的障碍,从无人机中获取了潮流的信息,

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