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随着人工智能（AI）技术无情地创新并与自主驾驶技术更加深入地集成在一起，AI功能的自主驾驶正在迅速在广泛的领域中找到广泛的应用。这些应用程序包括无人驾驶运输和自动物流，所有这些应用程序都利用了其智能，效率和自动化功能的提高。然而，由于AI技术的固有遥不可及的性能和不成熟，具有AI的自动驾驶不可避免地会在整个培训和决策阶段都面临潜在的安全和隐私问题。同时，AI能力的自动驾驶的独特属性，例如其复杂的系统复杂性，AI决策中的可解释性有限，以及来自各种来源的各种感知数据，对现有的安全性和隐私保护技术构成了巨大挑战。这些挑战在隐藏攻击，对普遍适用的防御机制的需求以及隐私保障的效力等问题中表现出来。从更简单的角度来看，针对AI能力的自主驾驶系统的当前攻击方法是简单的，并且缺乏足够的隐蔽性，而相应的防御措施则表现出有限的有效性和可扩展性。此外，在隐私保护领域，现有技术不足以满足实际决策要求，这对于AI能力的自主驾驶系统至关重要。
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