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机器人间通信简介：厨师机器人如何协调以最大化吞吐量
食品生产设施通常运行高速食品装配线。为了实现高吞吐量，许多 Chef 客户在共享输送线上部署了多个机器人。然而，确保每个机器人了解传送带的速度和行为、托盘位置和方向，以及确定哪个机器人应将食物放入哪个托盘可能具有挑战性。
来源:RoboticsTomorrow News食品生产设施通常运行高速食品装配线。为了实现高吞吐量，许多 Chef 客户在共享输送线上部署了多个机器人。然而，确保每个机器人了解传送带的速度和行为、托盘位置和方向，以及确定哪个机器人应将食物放入哪个托盘可能具有挑战性。
食品行业物理人工智能领域的领导者 Chef Robotics 今天宣布推出机器人对机器人 (R2R) 通信技术，使共享传送线上的多个 Chef 机器人能够协调存放并提高高速生产线的吞吐量。
为了应对这一挑战，在尝试多种方法后，Chef 开发了机器人间通信，这是一种强大的、通用的功能，允许 Chef 机器人使用内置无线电直接进行通信。利用这一点，当托盘沿着传送带移动时，机器人可以实时共享托盘位置和方向。
了解 Chef 机器人如何协调以最大限度地提高吞吐量
当第一个机器人将原料放入托盘时，它会立即与下游的下一个机器人共享该数据。然后，第二个机器人确切地知道要瞄准哪个托盘以及何时存款。由于每个机器人都运行自己的感知系统，因此所有机器人都保持独立且对现实世界的变化具有鲁棒性。当托盘沿着生产线移动时，无线通信使机器人保持同步。
R2R 通信具有多种优势。首先，它允许制造商在同一条生产线上部署多个机器人以提高吞吐量。其次，通过接收来自上游机器人的托盘轨迹数据，下游机器人可以对快速移动的输送机做出更快的反应。第三，共享托盘信息有助于防止溢出和遗漏托盘。由于该系统依赖于托盘跟踪而不是成分识别，因此它适用于多种成分，而不需要特定于成分的模型。
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