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REFACTOR-VLA:类型化运动程序的无监督库学习

REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs

当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型(例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B)都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列,而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此,这些模型在长期(多步骤)任务上表现不佳,并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如,AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列

2016 年,印第安纳州发现经过多年污染后,大布兰奇 1.27 英里的鱼类健康状况非常差。 7年后,其鱼分达到48,该段被通关

In 2016, Indiana found very poor fish health in 1.27 miles of Big Branch after years of pollution. 7 years later, its fish score reached 48 and the segment was cleared

Big Branch 的恢复最终提醒人们,环境恢复通常是以几年而不是几周来衡量的。由于单一的清理项目,河流并没有得到改善;经过多年的流域规划、农业保护、技术援助、地方参与和公共资助,其取得了进展。

7月制造业核心资本货物订单增添制造业反弹的证据;而交通(六月)标志

July manufacturing core capital goods order add to evidence of manufacturing rebound; while transportation (for June) flags

- 作者:新政民主党 昨天,我们这个月一开始就有报道称,8 月份的制造业不如前几个月乐观,而建筑业(前人工智能数据中心)则绝对处于衰退状态。今天上午发布了 7 月份制造商耐用品订单最终报告,这是一个短期领先指标。虽然耐用品订单总额(蓝色)有所上升,但波动性较小的核心资本货物订单(红色)从历史最高水平小幅回落:同比比较显示,特别是核心资本货物订单,该行业的扩张仍在加速,核心订单增长 12.6%,为四年来最大增幅,仅略低于 6 月份的水平:同时,6 月份货运服务指数(滞后几个月)显示 -0.3% 下降,至 12 月以来的最低水平2022年:将其与重型卡车的销售进行比较很有趣,我发现重型卡车的销售非

Janis Varoufakis 有一个播客

Yanis Varoufakis Has A Podcast

Varoufakis 采访 Richard Wolff 我最近偶然发现了播客 Econolasts。通常,他与记者 Wolfgang Munchau 共同主持。以上是 Varoufakis 亲自采访 Richard Wolff 的一集结尾的摘录。需要大量研究才能证明边际主义经济学为何是错误的。Varoufakis 说他不再可以建议学生进行这项研究。他问 Wolff 什么他做到了。沃尔夫回答道:“嗯,这就是我告诉他们的。我再次分享了你们要说的大部分内容。在我在哈佛、耶鲁和斯坦福度过的十年里,我必须学习,我必须教授新古典微观经济学和凯恩斯主义宏观经济学以及其他所有学科。我当时相信,正如我猜想的那样

GLP-1减肥药可以延缓衰老并延长寿命

GLP-1 weight-loss medication could slow aging and extend lifespan

一项新的研究发现,给老年小鼠服用司马鲁肽(通常以 Wegovy 或 Ozempic 的名称出售)可显着延长它们的寿命

科学家警告说,一种常见的湿疹疗法可能无法缓解

Scientists Warn a Common Eczema Remedy May Offer Little Relief

口服抗组胺药通常用于缓解湿疹症状,但麦克马斯特大学的新研究发现它们只能提供有限的益处。对于患有湿疹的人来说,抗组胺药似乎是缓解瘙痒和改善睡眠的明显方法。但麦克马斯特大学的一项大型评论发现,口服抗组胺药几乎无法提供有意义的缓解 [...]

更多与减缓大脑衰老相关的语言

More Languages Linked to Slower Brain Aging

学习一门新语言通常被视为旅行、工作或与其他文化交流的一种方式。新的研究表明,它也可能与大脑更长时间保持年轻有关。研究西班牙人的科学家发现,会讲多种语言的人的大脑活动模式看起来比 […] 更年轻的人​​的大脑活动模式与减缓大脑老化有关的更多语言首先出现在 Knowridge 科学报告上。

带喷嘴的婴儿食品袋更像是含糖饮料/冰沙,而不是营养食品

Spouted baby food pouches more like sugary drinks/smoothies than nutritious food

英国的一项分析发现,与母乳相比,带嘴婴儿食品袋的糖分含量通常较高,而营养成分却较低,因此有人呼吁对其标签进行监管审查。

NTSB Prelim:Piper PA22

NTSB Prelim: Piper PA22

飞机在机场以北约 740 英尺处以左翼低姿态撞击岩石覆盖的河岸上的护堤 2026 年 7 月 27 日,阿拉斯加夏令时间约 2130 秒,一架已注销的 Piper PA-22-150 飞机 N4535A 在阿拉斯加奇蒂纳附近发生事故时被摧毁。飞行员和两名乘客受重伤。该飞机作为联邦法规第 14 条第 91 部分的个人航班运营。据目击者称,飞行员和两名乘客从阿拉斯加州麦卡锡机场起飞,前往位于麦卡锡东南约 12 英里的丹溪上游机场降落乘客和物资。丹溪上游机场跑道是一条未知的私人跑道,通常被认为是单程进出,周围地形陡峭,不建议复飞。

ANN 每日航空术语 (08.31.26):熄火模式

ANN's Daily Aero-Term (08.31.26): Flameout Pattern

熄火模式 通常由单引擎军用飞机在失去或预期失去发动机动力或控制时采取的方法。标准的头顶进近从跑道上方相对较高的高度开始(“高调”),然后连续 180 度转弯到高而宽的位置(“低调”),最后连续 180 度转弯。标准的直入模式从一个点开始,该点会导致以高速率下降到跑道的直入进近。熄火进近以飞行员要求的类型进近终止(通常是完全停止)。

高中航空维修计划:FAA 应评估扩大机械知识测试的范围

High School Aviation Maintenance Programs: FAA Should Assess Expanding Access to the Mechanic Knowledge Test

GAO 的发现美国联邦航空管理局 (FAA) 向飞机机械师以及培训他们的 200 多家航空维修学校颁发证书。其中 11 所认证学校是高中,43 所是为高中生提供服务的学院、大学或职业和技术中心。此外,至少有 43 所高中提供航空维修课程,但未获得 FAA 认证。 GAO 采访的学校代表几乎没有关于职业成果的数据,但列举了毕业生追求的一系列途径,包括进一步培训和入读四年制大学。 培训高中生航空维修的 FAA 认证学校利益相关者发现了学生成为飞机机械师的一些障碍,特别是进入高中的学生对职业选择的认识有限。利益相关者还提供了解决这些障碍的选择,例如与航空业合作伙伴一起实习以提高认识。一些利益相关者指

尽管放缓,2026年上半年美国个人养老金销售仍将创历史新高 - 雇主计划内的个人养老金越来越受到关注 -

減速しつつも2026年上半期の米国個人年金販売額は過去最高を更新-雇用主プラン内個人年金に注目が高まる-

■摘要 2026年第一季度和第二季度美国个人年金销售额均超过1000亿美元。这是连续第11个季度销售额超过1000亿美元。两季度销售额合计达2313亿美元,同比增长2%,创上半年新高。然而,与2025年销售额较上年增长6%相比,增长毫无疑问已经放缓。分产品看,可变年金同比增长,固定年金同比下降。虽然在股价上涨和保险公司销售策略的背景下,增长重点转向注册指数挂钩年金(RILA)和传统可变年金,但可以看出,固定收益递延固定年金和固定指数挂钩年金在第二季度也有一定程度的复苏。近年来,美国发展了一条利用雇主提供的401(k)等DC(固定缴款)制度内的个人养老金的途径。今年 7 月,LIMRA 发布了第

确保 Amazon Quick 从 POC 到生产的安全:代理、流程和空间

Securing Amazon Quick from POC to production: Agents, Flows, and Spaces

当安全团队审查生产计划时,Amazon 快速概念验证项目通常会陷入停滞。这篇文章将介绍如何设计仪表板、空间、知识库、代理和流程,以及在扩展时保持安全控制的流程:数据集整形、代理隔离、文档分类和审批门。

主流经济学并不难。是垃圾!

Mainstream economics is not difficult. It is garbage!

具有“分析性”和“逻辑性”是大多数人认为值得称赞的品质。这些话带有积极的含义。人们认为科学家比大多数人思考得更深入,因为他们采用“逻辑”和“分析”方法。字典通常将逻辑定义为“根据严格的有效性原则进行或评估的推理”,将“分析”定义为涉及“打破[...]

新网络研讨会:Crystal Trice 的“利用 AI 实现良好写作的 10 种好方法”

New Webinar: "10 Great Ways to Use AI for Writing Well" with Crystal Trice

使用 AI 进行良好写作的 10 种好方法图书馆 2.0 AI 研讨会与 Crystal Trice 概述:图书馆工作以写作为基础。时事通讯、标牌、社交帖子、董事会报告、拨款叙述,以及发给度过了艰难的一天的赞助人的精致电子邮件:这一切都必须写下来,通常是由还有十一件其他事情到期的人写的。人工智能承诺会提供帮助,而且确实可以,但它的默认声音是通用的,读者可以从房间的另一边发现未经编辑的人工智能文本。本研讨会提供了十种写作策略,让你保持作者身份。本次会议没有将人工智能视为代笔作家,而是将人工智能定位为起草伙伴、诚实的编辑和不知疲倦的审稿人,而你的声音、你的判断和你的名字则留在工作中。参与者将看到真

探索地球以外的宜居性

Exploring habitability beyond Earth

研究小组将研究太阳系以外的一系列行星,从与地球大小相似的岩石行星到比海王星大几倍但小于海王星的行星。这些世界被称为亚海王星,是银河系中最丰富的行星类型。一种流行的理论认为它们含有大量的水,通常被称为“水世界”。

分离的粉扑蝰 (Bitis arietans) 毒液丝氨酸蛋白酶的结构和功能表征

Structural and functional characterisation of isolated puff adder (Bitis arietans) venom serine proteases

分离的毒蛇(Bitis arietans)毒液丝氨酸蛋白酶的结构和功能表征摘要已知丝氨酸蛋白酶(SVSP)在毒蛇毒液的血液毒性作用中发挥重要作用,但与其他医学上重要的毒蛇相比,毒蛇毒液的丝氨酸蛋白酶尚未得到广泛表征。为了解决这个问题,我们分离、鉴定和表征了尼日利亚粉蝰蛇毒液中丝氨酸蛋白酶的生物活性,我们之前已经证明这种毒蛇的毒素含量特别丰富。鉴定出两个不同的组,每个组具有不同的蛋白质底物特异性。两者的分子量相似,均为 52-62 kDa,具有 4-6 个 N-聚糖,但一组由胰蛋白酶样酸性 SVSP 组成,另一组由非胰蛋白酶样碱性 SVSP 组成,对 P1 位的脂肪族氨基酸具有特异性。每种对纤维

研究挑战了数十年来关于儿童为何难以阅读的信念

Study Challenges a Decades-Old Belief About Why Children Struggle To Read

新研究表明,儿童的阅读能力更多地取决于听觉处理和理解知识,而不是智力或视觉技能。几十年来,人们大多以同样的方式解释儿童的阅读困难。阅读能力强的孩子被认为天生聪明,而阅读困难的孩子通常被认为能力较差。许多人还认为 [...]