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本文提供了广泛的观点和分析，分析了控制主要现有设计的混合和可转换无人机（UAV）的工作。这些机器能够在直升机模式下垂直起飞和降落（VTOL），并能够在飞机模式下过渡到高速前进战，反之亦然。本文旨在帮助工程师和研究人员为VTOL无人机开发热控制系统。为此，历史观点首先显示了多年来VTOL飞机的技术进步。提供和讨论了VTOL无人机的主要VTOL概念和最先进的控制方法。本研究既显示了每种混合vtol-uav类型的建模，指导，控制和控制分配的共同部分和基本差异。突出显示了领域的开放挑战和当前趋势。这些是：1）通过数据驱动的方法（例如神经网络和基于机器学习的控制器）增强或替换经典控制器； 2）将尽可能多的车辆知识纳入战机控制器，例如通过模型预测控制或基于模型的非线性控制器； 3）找到在所有飞行模式下找到合格控制方法的趋势，而无需在旋转控制器之间切换或执行预先获得的增益计划，而4）需要减轻控制复杂性和可用计算资源的需要。
合并事件中肥料传播细菌侵袭肥料传播细菌的实验证据：抗生素磺胺甲烷的影响航空航天科学与技术
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