脑回形成过程是大脑发育过程中生物和机械过程相互作用的结果，大脑通过脑回形成复杂的脑回丘和脑沟谷结构。研究人员开发了大量计算模型来研究皮质折叠。本综述旨在总结这些研究，重点介绍影响大脑发育和脑回形成的五个基本要素以及它们在计算模型中的表示方式：(i) 颅骨、脑膜和脑脊液的限制；(ii) 皮质层和区域的异质性；(iii) 皮质下纤维束的各向异性行为；(iv) 脑组织的材料特性；(v) 大脑的复杂几何形状。最后，我们重点介绍了未来模拟大脑发育的领域。