由于工业应用需要新的拓扑结构来满足更快的周期时间、更高的吞吐量、更宽的带宽和更小的系统架构,因此引入了实时以太网协议(例如 Ethernet/IP、EtherCAT、Profinet 等)以最大限度地减少延迟。然而,上述协议在实时系统中都包含菊花链架构。因此,需要对注入系统的外部噪声具有更高的容忍度和免疫力,以防止系统中的信息丢失。再举一个例子,如果在菊花链网络的早期阶段出现任何信息失真或链接断开,菊花链网络中的所有剩余阶段也会受到影响。例如,如果伺服电机连接到菊花链网络的每个阶段,则早期阶段的任何信号丢失都可能阻止剩余的伺服电机运行,直到从早期的网络阶段接收到命令。因此,工业应用中的 EMC 已成为以太网的关键性能标准。
主要关键词