机构名称：
¥ 1.0
在这个综合项目中，我们旨在增强建立在4轮底盘上的避难系统，利用Arduino，Raspberry Pi 3B，Tensorflow Lite和RP Lidar A1的组合。这些组件的集成创建了一个精致的机器人系统，能够智能决策，对象检测和连续的两维映射。使用伺服电动机的超声传感器进行了伺服电机的超声传感器，以实时检测机器人路径中的障碍物，这是基本的避免系统的基础避免系统。这个简单且具有成本效益的解决方案提供了导航的初始层，从而通过避免碰撞来确保机器人可以在动态环境中操纵。为了提升系统的功能，我们引入了Raspberry Pi 3B，作为操作的大脑。连接到USB摄像机，Raspberry Pi利用Python中的Tensorflow Lite库进行对象检测和识别。此添加使机器人能够在其周围环境中识别和分类对象，从而增强其根据视觉输入做出明智决策的能力。目标：
映射和对象的自主漫游器...
主要关键词
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