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摘要 - 本文使用DJI Tello无人机作为自动控制工程领域的互动教学平台提出了动手教学方法。DJI Tello是一款小型商业四轮驱动器无人机，包括一个软件开发套件（SDK），它允许使用包括Python在内的各种编程语言来控制Tello。无人机还配备了大量传感器，这些传感器可在实时收集数据并分析控制输入（例如推力，俯仰，滚动和偏航）的变化如何影响其飞行路径和稳定性。这些功能使Tello成为一个很好的教学工具，用于以一种障碍和实用的方式展示控制概念。本文提供了两个教学应用的例子。第一个示例旨在在实践中说明如何使用传输函数使用系统标识来创建DJI Tello无人机的数学模型。第二个示例旨在说明如何设计比例综合（PI）控制器并在DJI Tello无人机上实现后进行验证。通过这些教学演示，有可能在为学生提供对建模和控制的基础概念方面的提供，同时增强认知学习。还观察到，即使学生没有航空的背景，但使用非典型系统（例如无人机）也引起了他们的好奇心，鼓励他们参与，从而使课堂上的示范更具动态性。关键字：教育平台，示威者，无人机，可视化，学生感知，控制理论。
使用DJI Tello无人机作为教育...
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