机构名称：
¥ 1.0
▶2019年8月至2020年11月增强基于现实的人类机器人交互系统，启动了一个直观的AR系统框架，并在复杂环境中开发了一种基于沉浸式AR的界面（AUBO I5）编程。用户重复Waypoints定义和编辑，碰撞检查以及路径可行性验证的过程，以在建议的系统中获得令人满意的路径。▶2018年8月至5月的复杂模型机器人抛光的数学建模。2019年起草了一个用于机器人抛光的数学模型和轨迹生成方法的建议。通过运动模拟对所提出的方法进行了严格评估，该方法证实了其在产生最佳抛光轨迹方面的有效性。
Wenhao Yang
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