机构名称：
¥ 1.0
1。一般介绍近几十年来，对环境和人类社区造成不可逆转的损害的自然灾害数量已大大增加。此类灾难的例子包括地震，洪水，火灾和海啸，所有这些都对人类安全构成了威胁，并阻碍了危险救援行动的影响。不可能避免此类事件，因此有效的灾难管理系统的定义至关重要。要提高其有效性，这种系统必须拥有有关受灾难影响的人的全面信息，以及有关事件的位置和性质的精确细节。此信息对于决策和急救团队的组织非常宝贵。在另一种情况下，机器人已被证明是被认为是沉闷，肮脏和危险的操作中必不可少的工具。这主要是由于它们能够达到人类危险或无法接近的地方，例如有毒或极端热的环境，从而提高了救援团队的安全性和运营效率。此外，在灾难发生几分钟之内的快速响应是一个重要的目标，并且使用官方机器人系统对此目标至关重要。在美国纽约的9/11袭击中，机器人在城市搜救和救援（USAR）行动中的首次使用可以追溯到2001年9月。尽管机器人系统在灾难响应阶段的重要性越来越重要，但它们的部署通常发生在灾难发生后约6.5天，超过了死亡率曲线的48小时高峰，如[1]报道。随后发生的事件，例如2005年的La Conchita Landslide，2005年的卡特里娜飓风和威尔玛飓风，2007年的Midas Gold Mine倒闭，2011年的福岛核电站灾难以及2011年的Tohoku Eartrequake在搜索和救援行动中使用了机器人的使用。延迟可以归因于各种因素，包括技术挑战。这些机器人系统的主要操作模式是遥控器，它需要高水平的专业知识和专业培训，为Human Operators提供。因此，只有少数专家能够操作这些机器人系统，从而大大限制了其潜在应用。几个瓶颈进一步限制了机器人系统在救灾中的使用。这些包括机器人的智能，能量和流动性的有限可靠性和自治，整合不足
多人系统中的高级溶剂和挑战...
主要关键词
相关文件推荐
