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形状完成是3D计算机视觉中的至关重要的任务，涉及预测和填充扫描或部分观察到的对象的缺失区域。当前的方法通常遭受方向依赖性的不一致之处，尤其是在不同的旋转下，限制了其现实世界的适用性。我们介绍了逃生（通过锚点编码完成的模棱两可的形状完成），这是一个新型框架，旨在实现旋转等值的形状完成。我们的方法采用了独特的编码策略，通过选择锚点并将其在类似于D2形状分布的基于距离的编码器中代表对象。这使该模型能够捕获对对象几何形状的一致的，旋转等值的理解。逃生利用变压器体系结构来编码和解码距离变换，以确保在旋转转换下生成的形状完成保持准确和等效化。此外，我们进行优化以完善从锚点位置和预测编码的预测形状，实验评估表明，逃生实现了跨任意旋转和翻译的稳健，高质量的重建，展示了其在现实世界应用中的有效性。
逃脱：通过
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