机构名称：
¥ 1.0
摘要：由于高度事故发生率通常是由于在铁轨上的某种形式的意外障碍物所引起的，例如动物，车辆，碎屑和其他异物。此外，当前的轨道障碍物检测系统的特征是维护，低距离覆盖范围以及对环境磨损和损坏的敏感性很高。本文讨论了一种基于物联网的新型障碍物检测系统，用于利用LiDAR传感器和安装在移动火车前部的AI-a-Spair摄像机对障碍的实时检测和分类。它本质上将障碍物检测的机理从广泛的轨道基础设施转移到火车本身，从而消除了后者。因此，它在距离处识别正确的高分辨率，3D障碍物图像，从而确保关键对象之间的区分，因为系统结合了LIDAR创建高分辨率3D地图与AI对象分类功能的能力。边缘设备中的实时计算允许立即发送警报消息。它具有与云集成的更好的长期监控。这种创新的方法通过提供可扩展性，适应性和成本效率来增强铁路安全系统。除了准确度量指标外，还将使用各种环境测试来评估系统的性能，并在操作过程中的障碍检测准确性，系统可靠性和效率方面具有非常有前途的结果。
使用IoT
主要关键词
相关文件推荐
