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本研究提出了一种最新的机器人臂系统,旨在改善注塑机的组装线中的选择和包装程序。该系统通过整合带有多功能最终效应子的六度自由机器人手臂来解决重大的工业困难,包括劳动力和高错误率。该设计的一个出色特征是类人动物的手,根据任务的需求,已精心构造,以真空,PINCE或其他特定工具的方式易于替换。机器人系统是使用AutoCAD,Fusion 360和SolidWorks创建的,可确保准确性和灵活性。这种适应性能够实现各种用途,从而极大地提高了运营效率和卓越性能,同时最大程度地减少了对手动工作的需求。调查结果说明了这种机器人系统将在许多生产行业中部署的能力,从而强调了其灵活性和可扩展性。

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