工作的 偏差 函数 延迟的 线性偏差 给定的 微分方程 精确解 schr 数学模型 系统描述 方法 混合系统 精确的 方程 非线性的 精确 物理的 具有 dinger 延迟 复杂的 测试问题 评估 数值方法 可能 准确性 非线性 线性的 可能原因 物理学 解决方案 线性方程 考虑