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摘要简介改善下肢运动功能是冲程后康复治疗的重点和困难。最近，机器人辅助和虚拟现实（VR）培训通常用于冲程后康复，被认为是可行的治疗方法。在这里，我们开发了一种康复系统，该系统将机器人运动援助与基于神经电路的VR（Neucir-VR）康复计划相结合，涉及程序下肢康复与奖励机制，从肌肉力量训练，姿势控制和平衡训练到简单而复杂的地面步行训练。该研究旨在探讨中风后患者的机器人运动援助和Neucir-VR下肢康复训练的有效性和神经系统机制。方法和分析这是一个单中心，观察者盲目的，随机对照试验。40例中风后下肢偏瘫患者将被募集并随机分为对照组（合并的机器人援助和VR培训）和一个干预组（合并的机器人援助和Neucir-VR培训），比率为1：1。每个小组每周将接受五个30分钟的会话，持续4周。主要结果将是对下肢的Fugl-Meyer评估。次要结果将包括Berg平衡量表，修改的Ashworth量表和通过静止状态功能MRI测量的功能连接性。结果将在基线（T0），干预后（T1）和随访（T2-T4）时进行测量。2019–014）。结果将提交给同行审查的期刊或会议。道德，注册和传播该试验得到了上海传统医学大学的Yueyang综合中国和西医综合医院伦理委员会的批准（赠款号试用注册号CHICTR2100052133。
基于虚拟现实（Neucir-VR）下肢...
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