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ufuk topcu教授德克萨斯大学在奥斯汀上举行,2025年2月28日,星期五,上午10:30麦克唐纳·道格拉斯工程礼堂(MDEA)摘要:自主系统正在作为无数应用程序的驾驶技术出现。许多学科应对使这些系统值得信赖,适应性,用户友好和经济的挑战。另一方面,现有的纪律界限延迟,甚至可能阻碍进步。我认为,设计和验证自主系统在控制,学习和正式方法的交集(除其他学科)时,出现的非惯例问题需要混合解决方案。我将在顺序决策过程中学习中的这种混合解决方案的示例。这些结果提供了有效地将基于物理,上下文或结构性的先验知识整合到数据驱动的学习算法中的新颖手段。他们通过对环境和系统以前没有经历的环境和任务的多个数量级和通用性提高了数据效率。我将在一些有希望的未来研究方向上发表评论。BIO:UFUK TOPCU是德克萨斯大学奥斯汀大学航空航天工程与工程机制的教授,他在那里拥有W.A.“ Tex” Moncrief,Jr。 计算工程和科学VI主席。 他是德克萨斯机器人技术和奥登计算工程与科学研究所的核心教师,也是自治中心主任。“ Tex” Moncrief,Jr。计算工程和科学VI主席。他是德克萨斯机器人技术和奥登计算工程与科学研究所的核心教师,也是自治中心主任。他的研究重点是自主系统设计和验证的理论和算法方面。

控制,学习的交集中的自主系统...

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