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摘要。在过去的几年中，随着智能电网和Industry 4.0概念的发展，全球工业发展继续加速，随后用户对电力需求大幅增加。因此，电气设备和电气场所的数量急剧增加，这不仅增加了检查和维护人员的工作量，而且导致工业生产效率不令人满意。智能检查机器人的出现在很大程度上解决了这个问题。在本文中，对变电站中检查机器人的主要技术和应用程序进行了全面总结和分析。鉴于该领域的当前研究历史和发展状况，研究和讨论了变电站检查机器人的工作原理，核心技术，优化措施和发展趋势。基于此，提出了未来的研究和驱动方向，并进行了有关已完成变电站检查机器人的研究状态的摘要讨论。本文具有某些指导能力和参考值，以调查变电站智能检查机器人。
检查机器人技术和变电站应用的全面分析
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