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摘要：道路车道线检测对于自动驾驶系统和高级驾驶员辅助系统（ADAS）至关重要。但是，在复杂的交通场景中，诸如阴影，公路模糊和稀疏标记之类的挑战阻碍了准确的检测和实时性能。该项目通过使用Python和OpenCV实施车道检测算法来解决这些问题。该算法通过预处理图像，采用颜色阈值和边缘检测等技术来增强检测，并利用Hough变换来实现车道边界标识。它提供了涵盖图像处理，计算机视觉和OPENCV的全面指南，以及克服挑战的策略。此外，它引入了一种多阶段算法，该算法结合了预处理，特征提取，实例分割，以进行精确的泳道描述以及后处理以进行精制结果。通过实验，这种方法证明了卓越的性能，确保了各种道路条件和环境之间可靠的车道检测，从而有助于自主驾驶技术的发展。
使用深度学习的道路车道线检测
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