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摘要。该研究在灾难管理等领域和水勘探中介绍了一种新颖的动物和人类检测方法。与传统的视觉方法不同,声纳系统会发出声波来分析回声,从而在具有挑战性的环境中提供了独特的优势。提出的方法涉及收集原始声纳数据,然后采用预处理技术,以减少降噪,信号归一化和特征提取。声纳能够穿透包括水和密集雾在内的各种媒体的能力,使其对于在低可见性条件下检测动物和人类很有价值。此外,声纳在白天和夜间设置中都有效地运行,不受照明条件的影响。建议的检测系统将使用代表性数据集和现实世界情景进行全面的实验。性能指标,例如检测准确性,精度,召回效率和计算效率,并将与现有方法进行分析。该研究展示了使用声纳技术来进行动物和人类检测任务的有效性和可行性,从而强调了其在挑战性环境中的独特功能。

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