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OE5011：海洋机器人课程内容：海洋机器人和机器人配置简介；自主水下滑翔机（AUGS），自动水下车辆（AUV）和远程操作的水下车辆。驱动和传感系统；沟通;操纵；相互作用;指导，导航和控制；和任务控制系统。用于同时定位和映射（SLAM），故障检测/公差系统的算法；多个协调的车辆；和网络车辆。签名检测，分析和优化；雷达，声纳和导航的传感器网络；推进系统的设计；以及轨迹测量和模拟。设计和分析AUGS/AUV，运动预测和控制系统以及合作自适应抽样技术的推进器。紫外线的可变浮力系统的设计。uvs的基于DCDM的控制器的设计。使用AUGS/AUV，水下车辆操纵器系统，生物模拟的水下机器人技术和生物风格的机器人系统进行遥感和环境监测。来自印度，大韩民国，日本和美国的案例研究。 教科书：来自印度，大韩民国，日本和美国的案例研究。教科书：
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