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摘要 - 连接和自动驾驶汽车（CAVS）预计可以减轻交通拥堵，尤其是在路交叉口，这是城市道路网络的主要瓶颈。本文提出了一种信号车辆耦合的最佳控制策略，用于骑士和人类驱动的车辆的混合交通流量。该方法遵循两层体系结构，该结构将信号车辆控制任务制定为两个通过混合排的概念串联的优化问题，以便中央协调员可以有效地解决它们。尤其是上层设计的，以最大程度地减少交叉路口中所有车辆的总等待时间，而下层则是通过充分利用信号计划，交叉车辆的数量以及在上层中获得的目标交叉速度来最大程度地减少汇总的车辆能量消耗。提供了广泛的仿真结果，以检查所提出的信号车辆关节控制框架的性能，并以不同的CAV穿透率，交通需求和电动汽车比率揭示新算法引入的影响。与现有方法的比较证明了在燃料使用和交通吞吐量方面提出的方法的好处。
与混合自主工具的交点信号车辆耦合协调
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