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•天气对传感器性能的影响非常复杂2，包括多个变量和因素之间的许多非明显相互作用。•即使我们能够构建一个“完美”的虚拟测试环境（VTE），该环境（VTE）忠实地将输入天气和风景参数转换为输出传感器响应3，所需的输入数量也将比现有奇数分类学中当前所描述的要大得多，以便完全解释传感器对天气的响应。•成功整合了不同的测试域（校准实验室，现实世界4，模拟5，虚拟）要求所有利益相关者对其目的（和局限性）的共同理解，而且在批判性地，与与之相关的不确定性如何共同管理。
置信度评估AV感知传感器的奇数
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