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随着自动驾驶汽车（AVS）加入我们的道路，与骑自行车的人交流的社会提示驾驶员交流将消失 - 导致安全问题。车辆上的外部人机界面（EHMI）可以替代驾驶员的社交信号，但是应将其设计以与骑自行车的人进行交流是未知的。我们分为两个阶段在多个TRAFC方案中评估了三个EHMI。首先，我们比较了VR循环模拟器中的EHMI多功能性，可接受性和US能力。骑自行车的人更喜欢颜色编码的信号，可以通过快速瞥了一眼即可传达意图。第二，我们根据我们的fndings进行了介绍，并将它们放在户外。参与者用真正的EHMIS骑自行车骑车。他们更喜欢使用大型表面上的EHMIS，并在车辆上使用大型表面，并增强了颜色变化的动画。我们以
将其点亮：评估多功能自动驾驶汽车行为外部人机界面
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