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这项研究的目的是开发带有免提控制技术的全自动脑控制的智能轮椅，以协助严重的身体残疾人。这项研究很重要，因为这与大型脆弱人群直接相关。根据世界卫生组织的说法，世界上有15％的人口生活着某种形式的身体残疾[1]。CDC估计在2020年，美国人口的26％，即每四个成年人中的一个人有残疾。中，有13.7％的人被认为具有流动性残疾[2]。这种肌肉变性可能会导致抑郁症，动机大幅下降以及许多患者的独立性丧失。市场上有一些可提供移动性辅助设备，例如电动轮椅。但是，这些设备的控制系统需要用户的高度技能，注意力和判断。如果没有足够的控制轮椅的控制，事故和碰撞的风险会增加，从而造成损害和伤害。因此，主要的研究动机是使这些人的自主权恢复，使他们能够何时何地移动，而无需他人的帮助。该项目的最初要求是利用Emotiv Epoc X耳机开发一个心灵控制的轮椅。Emotiv Epoc X耳机是一种具有成本效益的14通道移动EEG Brainware设备，其主要目的是提供可用于上下文研究的专业级脑数据[3]。主范围耳机提供了可用于分类的额叶，前额叶，颞叶，顶叶和枕叶的覆盖范围。修改了一个定制的驱动轮椅，以使情感耳机从坐在轮椅上的人那里捕获脑电波（EEG信号），以指导导航。
实施心灵控制的轮椅
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