机构名称：
¥ 1.0
摘要对自动移动机器机器有很高的希望，以提高大型系统的生产率，在大型系统中，移动机器携带负载并在没有连续的人类控制的情况下运行。使用自动移动机器的一种驱动力是安全。如果所有危险任务都是由自动驾驶机器完成的，并且任何人都在附近，则在理想情况下，系统可以安全。但是有例外，当人们需要去自主区域时，手动移动机和人员可能会有任务。那么，实现足够的安全性可能是具有挑战性的任务。自动驾驶机器在2023/1230年2023年首次在机械法规中描述。它提供了基本要求和指南，应如何设计保护措施。但是，需要更详细的指南来设计许多自动移动机系统的保护措施。另一方面，由于有多种自主机制，因此技术的开发迅速，并且可以找到与新应用相关的新风险，因此需求不能太具体。已经有一些与旧机械指令相关的标准，但是它们将被更新。根据机器法规，需要根据风险评估来最大程度地减少风险，但也有更具体的要求。自主移动机械系统必须具有外围护罩或板上安全系统，可以避免检测物体和碰撞。实际上，外围警卫意味着孤立的自主区域，如果有人进入该区域，则至少部分关闭了自主模式。机上安全系统实际上意味着自动驾驶机器能够停止以避免碰撞。机器法规仅描述了两个保护系统的选项，但是可以将这些保护措施组合在一起，并且还可以采用其他方法来确保安全。可以假定，在不久的将来开发了新的安全措施，并且设备在许多方面也得到了改进。这意味着需要使用新的安全措施的示例和准则，这也与风险评估的基准有关。1简介对自动移动机器机器有很多期望。他们可以提供创新的方法来提高生产率。安全既是主要问题之一，也是一个重要的机会。如果危险区域没有人，则该系统在理想情况下是安全的。但是，有例外，当人们需要去危险区域而在许多系统中，同一自治区都有自动驾驶机器和手动机器和人员。确保在系统中安全的安全性，该系统在环境中具有自动驾驶和手动操作，在这种环境中，传感器与生产需求相比具有有限的功能，但是现在有安全的选择，并且将来还有更多。本文的重点是混合舰队案例，该案件在同一区域具有自动驾驶机器和手动机器。本文旨在展示要求和准则的概述，这些要求和准则介绍给自动移动机器，并给出一些想法，并给出了一些想法。重点是在困难环境中运行的机器，其中传感器的对象检测能力受到限制。法规和标准均给出了强制性和自愿指南，以制造安全的自动移动机器系统。在所有情况下，系统都必须充分安全，并应用风险评估来判断安全水平。有多种自动移动系统，很难以与所有这些相似的方式符合规则。有新的要求，它们会影响许多自动移动机器。
EU安全法规和自动移动机械标准EU安全法规和自动移动机械标准
主要关键词
相关文件推荐
