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摘要：2020 年，美国报告了 10,000 多起鸟击事件，平均每年修复费用超过 2 亿美元，全球修复费用上升至 12 亿美元。鸟类与飞机的碰撞对人类安全和野生动物构成了重大威胁。本文介绍了一种专用于监控机场上空空间的系统，用于定位和识别移动物体。该解决方案是一种基于立体视觉的实时鸟类保护系统，它使用物联网和分布式计算概念以及先进的 HMI 来提供设置的灵活性和可用性。为了实现高度定制，提出了一种具有自由定向光轴的改进型立体视觉系统。为了为中小型机场提供可负担得起的市场定制解决方案，采用了用户驱动的设计方法。数学模型在 MATLAB 中实现和优化。在真实环境中验证了实施的系统原型。使用带有 GPS 记录器的固定翼无人机对系统性能进行定量验证。得到的结果证明了该系统实时检测和尺寸分类的高效性以及高度的定位确定性。
文章基于垂直立体视觉的跑道安全系统
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