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¥ 3.0
摘要 - 团队灵感从Roboboat 2024，Robosub 2024和Robotx 2024中汲取了教训，将我们的自主地面车辆（ASV），Barco Polo升级为2.0版。我们通过显着改善了我们的软件并安装新的壁球发射器和水枪，提高了Barco Polo的性能和可靠性，从而使尝试所有任务的能力。团队计划通过融合不同的全球导航卫星系统（GNSS）和一个具有深度感知的立体摄像头来完成使用同时本地化和映射（SLAM）的所有任务。我们还组织了电气系统，以解决测试期间观察到的电气连接的不稳定性。有条不紊的测试策略，包括单位测试，测试计划和状态会议，简化了开发过程，使远程成员能够与当地队友有效合作。设计审查，连续集成以及通过系统工程和敏捷过程的迭代反馈使团队能够快速失败并及时改善子系统。
Team Inspration 2025 Roboboat的设计...
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