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机器人技术有可能通过为神经系统疾病的诊断，治疗和康复提供新的方法来彻底改变神经病学领域。近年来，受感应，驱动和控制系统的进步驱动的机器人技术应用的发展越来越兴趣。本审查论文概述了神经病机器人技术的最新进步，重点介绍了三个主要领域：诊断，治疗和康复。在诊断领域，机器人技术已用于开发新的成像技术和工具，以更准确，非侵入性映射大脑结构和功能。用于治疗，机器人技术已用于开发微创手术程序，包括立体定向和内窥镜方法，以及将治疗剂传递到大脑中的特定靶标。在康复中，机器人技术已用于开发辅助设备和平台，用于对神经系统疾病患者的运动和认知培训。本文还讨论了当前机器人技术对神经病学的挑战和局限性，包括需要更可靠，更精确的感应和驱动系统，更好地控制算法的发展以及人类脑中机器人干预的道德意义。最后，本文概述了机器人技术在神经病学中应用的未来方向和机会，包括将机器人技术与其他新兴技术（例如神经假说，人工智能和虚拟现实）相结合。总的来说，这篇评论强调了机器人技术改变神经病领域并改善神经系统疾病患者的生活的潜力。
神经病学中的机器人技术应用：对最新进步和未来方向的回顾
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