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桑迪亚国家实验室的研究人员开发了一种非线性控制技术，该技术利用了WEC沙漏的几何浮标设计和复杂的共轭控制（C3）策略，以优化多谐振条件下的功率吸收。沙漏浮标设计在波浪的重大运动或单个自由度的运动中运行，并且表现出比现有解决方案的优惠性能。沙漏浮标几何形状与海浪之间的独特相互作用产生了非线性立方存储效应，从而在操作过程中产生实际的能量存储或反应性。由于反应能力和能源存储系统（ESS）要求固有地嵌入了非线性浮标几何形状中，因此它仅需要简单的速率反馈控制，而无需存储或电源电子设备。通过专注于实现多谐和，这种开发可以增加WEC发电，使大小和重量减少，并有可能使现代WEC设计发电高效。
非线性沙漏浮标设计
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