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摘要 — 无人机系统的声发射特性在许多情况下都备受关注。为了真实地表示方向特性和辐射声能，在真实条件下操作飞机非常有用。然而，对于典型的操作模式（例如巡航飞行），推导基于发射的声学量很困难。在本文中，使用麦克风阵列测量通过预定走廊的单次飞行来确定四轴飞行器无人机的方向性和声功率。记录的数据经过处理，既可以重建无人机的飞行路径，又可以表征其声发射。为了验证所提出方法的可靠性，使用来自具有单极子和偶极子方向性的移动源的模拟数据测试了信号处理。使用辐射方向空间的不同离散化并评估频率相关的方向性因子，讨论了如何在尽可能少的量的基础上尽可能全面地描述声辐射。
小型无人机的飞行方向性和声功率测量...
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