情节记忆是属于及时存在的自我的经历。我们回顾了有关人类情节记忆和自我意识以及这些在发展过程中如何出现的证据,并提出年轻的孩子经历了一种持久的自我,支持了一种主观的记忆经历。然后,我们探讨了机器人技术认知体系结构的最新研究,该研究研究了合成情节和自传记忆形式的可能性。我们表明,生成建模的最新进展可以支持对自我和情节记忆的出现的理解,并且包括语言能力在内的认知体系结构正在显示出具有自传性记忆能力的叙事自我的进步。我们通过考虑机器人技术中更完整的心理时间旅行模型的前景以及这种建模工作对理解人类情节记忆和自我的含义的含义。本文是主题问题的一部分,“情节记忆的要素:40年研究的教训”。