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3D打印应用程序的移动机器人可以从工厂地板过渡到建筑工地。它们的显着灵活性和适应性支持了各种基于沉积的3D打印技术，这些技术利用从混凝土和地球进行挤出，喷涂或喷射的材料到金属，用于诸如电线弧添加剂制造之类的工艺。不仅限于新结构，因此它们的流动性可以利用纠正式建筑物维护，恢复，振兴和维修。他们彼此合作的能力允许在多机器人设置中部署，从而以速度的数字提供可扩展性。尽管具有有希望的潜力，但移动3D打印机器人也遇到了许多技术挑战。这些包括确保印刷结构的机械性能符合所需的建筑法规，设计强大的ME Chanical Systems用于大规模建筑项目，并将这些系统与现有的建筑规划工具无缝集成。此外，通过高级感应和控制技术增强这些机器人的精度和鲁棒性对于它们在建造制造中的有效应用至关重要。在本文中，我们详细介绍了当前的研究轨迹，并深入了解与现有环境中现场构造相关的当前挑战，开放问题和关键前景。为了丰富讨论，提供了对潜在的建筑应用程序方案的见解，以振兴，修复和加强建筑结构。这些挑战的复杂，跨学科的性质强调了对移动3D打印技术领域进行协作方法的需求。
在现有情况下推进施工
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