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摘要此摘要提出了基于Arduino的自动消防车辆（AFFV）的概念化和开发。车辆配备了一套传感器，包括火焰，超声波，PIR和温度/湿度传感器，以自主检测并响应火灾。这些传感器的集成使车辆能够在障碍物，监测环境条件上导航，并确保在紧急情况下人类存在的安全。Arduino Uno Rev3用作中央控制单元，根据传感器的输入来策划车辆的动作。发生火灾，火焰传感器会触发车辆进入消防模式。超声波传感器确保避免障碍物，使车辆能够在复杂的环境中导航。PIR传感器检测到人类的存在，确保响应者和公众的安全。此外，温度和湿度传感器不断监视环境条件，根据实时数据优化消防策略。车辆通过处理传感器输入并决定动作的决策算法操作，使其能够有效抑制火焰，避免障碍并随着时间的推移适应其行为。机器学习算法的实施有助于车辆的适应能力，从而通过每个消防任务提高其性能。这款基于Arduino的AFF还探索了可选功能，例如通过IoT Technologies进行远程监视。关键字：Arduino Uno，Nodemcu，自主，消防它使操作员能够远程控制车辆，接收实时传感器数据并在消防操作期间做出明智的决定。这种自动消防车辆的优势在于其迅速对火灾事件的反应，通过障碍物安全导航以及实时环境监测。拟议的AFFV在包括居民区，工业综合体和公共场所在内的各种环境中找到了应用程序，可以在其中增强紧急响应能力，增强安全性并优化消防策略。
自动灭火的设计和原型制作...
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