机构名称：
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对象识别关键字的示例：自主船，安全性和可靠性，对象检测条件持续时间：6个月的要求：自主系统可靠性的兴趣，显示的MATLAB/PYTHON编程语言：德语或英语目标群体：硕士学生（Mechatronics，自动化和安全性）：自动系统的发展：自动系统的开发使许多派系转变为许多派系。尤其是在内陆导航中，引入自主指导系统具有提高运营效率和安全性的可实现潜力。但是，这种自主系统的可靠性仍然是一个关键问题，尤其是在实时操作中，意外错误或环境变化会损害系统完整性。本硕士学位论文的目的是在自治内陆船上开发和实施验证算法以检测对象检测。因此，应完成以下任务：
控制，法规和系统动态主席
主要关键词
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