传统系统和控制理论依赖于基于模型的方法,该方法假设要控制的系统的精确数学模型的可用性。但是,随着工程系统越来越复杂,得出准确的数学模型变得具有挑战性。同时,技术的进步提供了对数据的前所未有的访问,从而使数据驱动的方法成为基于模型方法的变革性替代方案。本课程为数据驱动的控制提供了全面的介绍,为参与者提供了直接从系统数据分析和设计反馈控制器的工具。它深入研究了该领域的前沿发展,重点是数据信息框架,该框架确定了收集的数据足以有效地解决分析和控制问题的条件。通过本课程,参与者将学习如何利用数据进行控制设计,而无需明确的数学模型。实际案例研究和应用将证明如何应用数据驱动的技术来应对现实世界中的工程挑战,例如机器人技术,自主系统和工业过程控制。课程整合了系统理论,线性代数和数学编程的核心概念,从而确保参与者获得理论见解和实践技能。为硕士和博士设计。电气,控制和计算机工程的学生以及研究人员和专业人士,本课程为与会者做好了准备,以应对具有创新解决方案的现代,数据丰富的工程系统的挑战。课程参与者将使用MATLAB,PYTHON等工具进行互动讲座,动手实验和软件模拟获得知识。案例研究和现实世界的应用将进一步激发研究动机,确保参与者有能力应对基于数据的系统和控制中的当代挑战。
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