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在当前一代中，一代和应急管理的交集为应对城市环境中的螺丝钉带来的挑战提供了极大的机会。自给自足的机器人系统站在这一变革性浪潮的先锋范围内，预示了灾难缓解技术的全新破产。本文深入研究了这些结构的改进和部署，旨在自主浏览，检查和答复各种灾难，包括地震，火灾和洪水组成，这些场景可以在人口稠密的城市地区特别危险。在灾难反应框架中整合自主机器人技术的紧迫性是通过不断升级的城市灾难的频率和深度来强调的，这是通过使用因素以及气候替代，城市化和基础设施复杂性来推动的。在灾难缓解工作中使用机器人技术的起源可以追溯到早期努力，以通过机械同行来增强人类技能。但是，独立技术的到来已大大提高了这些结构的能力。与他们的手册或远程操作的前辈不同，自我依赖的机器人可以通过直接的人干预来履行职责，这取决于替代复杂的算法和传感器，以在实际时间进行导航和做出决定。在灾难情况下，这种自主权尤为重要，在这种情况下，这是本质上的，并且人类响应者可能会在不安全的条件下受到阻碍。
在城市环境中缓解灾难的自主机器人系统
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