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通讯作者：星期日。导航日常生活成为一项艰巨的任务，挑战与寻找放错位置的个人物品并意识到其环境中的对象以避免碰撞。这需要需要自动解决方案来促进对象识别。虽然传统的方法，例如导犬，白色的甘蔗和盲文提供了有价值的解决方案，但最近的技术解决方案，包括基于智能手机的识别系统和便携式相机，但遇到了诸如与文化特异性，设备特异性和缺乏系统自治有关的限制。这项研究通过引入卷积神经网络（CNN）对象识别系统的限制解决了解决方案，该解决方案旨在集成到一个移动机器人中，该机器人旨在作为视觉障碍者的机器人助手。机器人助手能够在狭窄的环境中四处走动。它将覆盆子PI与一个编程的摄像头结合在一起，以识别三个对象：手机，鼠标和椅子。一个卷积神经网络模型进行了训练以供对象识别，其中30％用于测试。使用Google Colab中的Yolov3模型进行了培训。对识别系统的定性评估的精度为79％，召回96％，机器人助手的精度为80％。它还包括一个图形用户界面，用户可以轻松地控制机器人助手的运动和速度。发达的机器人助手显着增强了自主权和对象识别，有望在视力受损的个体的日常导航中获得可观的好处。
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