在人体驱动的汽车中使用了一种自动驾驶汽车技术,以增强安全性,识别障碍物并触发各种高端车辆的自动停止,尽管它们都没有完全自主。目前的汽车作物中不存在汽车独立驾驶所需的自动化能力。没有驾驶员,汽车变得无法使用,但是使用自动驾驶汽车,我们可以在道路上保持稳定的汽车供应。在常规车辆中,驾驶员必须不断意识到信号,交通安全标志,障碍物和车道标记,并且必须相应地做出决定。尽管自动驾驶具有优势,但对于某些人来说也可能令人不安。这将导致交通拥堵减少,污染减少,每个人的运输费用降低,以及建造新的基础设施和道路的成本较低。此外,它将显着提高老年人和身体挑战的人的流动性。PI摄像头和超声波传感器将使车辆能够感知其周围环境,并且两者的数据将通过Raspberry Pi流到服务器。在此服务器上,我们将运行一个神经网络,该神经网络将处理图像以检测车道标记,以及HAAR级联分类器,以检测停止符号和流量信号。传感器数据也将进行处理,以防止通过制动进行前碰撞。一旦受过训练,汽车将根据巷道自动做出导航决策的自主行驶。可以在实际车辆中使用相同的算法和技术来实施自动化。
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