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摘要：本文旨在对人体工程学领域进行全面的概述，并特别关注在协作机器人协助的手动装配站中虚拟仿真的应用。本文的理论部分介绍了人体工程学领域的起源和关键人物的简洁介绍，强调了该学科的重要性和相关性。它还讨论了当前的人体工程学评估方法以及进行此类评估所涉及的必要步骤。此外，它将研究与人体工程学有关的现有标准，协会和组织以及可用于人体工程学分析的软件解决方案。提出了一个案例研究，该案例研究演示了如何使用3D体验平台内的人体工程学评估模块进行人体工程学分析。该方法遵循系统的方法，从物理环境模拟开始，以识别虚拟评估的关键位置。然后使用汇编站的代表性3D模型和选定的Manikins模拟这些位置。所选的符合人体工程学分析方法是针对组装活动中涉及的特定运动量身定制的。
优化手动组装操作
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